I/O (Giriş/Çıxış) modulu sənaye avtomatlaşdırma sistemlərində mühüm komponentdir. O, idarəetmə sistemi (PLC və ya kompüter kimi) ilə zavod mərtəbəsindəki fiziki cihazlar arasında körpü rolunu oynayır. Bu cihazlara sensorlar, aktuatorlar, mühərriklər, klapanlar və digər avadanlıqlar daxildir.