یک ماژول I/O (ورودی/خروجی) یک جزء حیاتی در سیستم های اتوماسیون صنعتی است. این به عنوان یک پل بین سیستم کنترل (مانند PLC یا کامپیوتر) و دستگاه های فیزیکی در کف کارخانه عمل می کند. این دستگاه ها شامل حسگرها، محرک ها، موتورها، سوپاپ ها و سایر تجهیزات می باشد.