Енгізу/шығару модулі өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінің маңызды құрамдас бөлігі болып табылады. Ол басқару жүйесі (мысалы, PLC немесе компьютер) мен зауыт қабатындағы физикалық құрылғылар арасында көпір ретінде әрекет етеді. Бұл құрылғыларға сенсорлар, жетектер, қозғалтқыштар, клапандар және басқа жабдықтар кіреді.
