I/O (Ievades/Izvades) modulis ir būtiska rūpnieciskās automatizācijas sistēmu sastāvdaļa. Tas darbojas kā tilts starp vadības sistēmu (piemēram, PLC vai datoru) un fiziskajām ierīcēm rūpnīcas stāvā. Šīs ierīces ietver sensorus, izpildmehānismus, motorus, vārstus un citu aprīkojumu.