Mô-đun I/O (Đầu vào/Đầu ra) là thành phần quan trọng trong các hệ thống tự động hóa công nghiệp. Nó đóng vai trò là cầu nối giữa hệ thống điều khiển (như PLC hoặc máy tính) và các thiết bị vật lý trên sàn nhà máy. Những thiết bị này bao gồm cảm biến, bộ truyền động, động cơ, van và các thiết bị khác.