تعد وحدة الإدخال / الإخراج (الإدخال / الإخراج) عنصرًا حاسمًا في أنظمة الأتمتة الصناعية. إنه بمثابة جسر بين نظام التحكم (مثل PLC أو الكمبيوتر) والأجهزة المادية الموجودة على أرضية المصنع. تشمل هذه الأجهزة أجهزة الاستشعار والمحركات والمحركات والصمامات وغيرها من المعدات.